Los instrumentos de percusión pueden clasificase en dos categorías según la afinación:

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  De afinación definida: Los que producen notas identificables. Algunos son destacan el timbal, el xilófono, el vibráfono, la campana, los crótalos, la celesta, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad.

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  De afinación no definida: Aquellos cuyas notas no son identificables. Entre ellos destacan el bombo, la caja, el afuche, las castañuelas, las claves, el cencerro, el címbalo, el güiro, el trinquete, la zambomba, el vibraslap